La meccanica, nell'antichità, era considerata una disciplina riconducibile alla combinazione di sei "macchine semplici", il cui funzionamento era sempre ricoducibile a condizioni di equilibrio:
la bilancia a bracci eguali (libra), la leva (vectis), la taglia (trochlea), l'asse della ruota (axis in peritrochio), il cuneo (cuneus), e la vite (cochlea).
Un database di disegni di macchine dal Medioevo all'Età Barocca è consultabile all'indirizzo:
http://dmd.mpiwg-berlin.mpg.de/home
Sino al Rinascimento esisteva una meccanica statica e ben poco si sapeva della dinamica (ossia del moto in relazione alle sue cause). La teoria dei meccanismi e la cinamatica ad essi collegata rimarrà alla base della meccanica sino al XIX secolo e intorno alle "macchine semplici" si sviluppò una grande quantità di altri dispositivi in grado di realizzare le forme di movimento, le più svariate. Di essi ampia rassegna è riportata nel sito:Una biblioteca elettronica delle fonti per la storia della meccanica è consultabile all'indirizzo:
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